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@unarist ふつーにSHIORIまたはSAORIからDirectSSTPぶちこむやつがあるのでそれ利用ですな。
ただ基本的にSHIORIはコールバックするだけなので、自発的にSHIORI側から制御しようと思ったら内部で別口で制御用スレッド立ち上げないといけないですけど。