どっちも今の技術でGoA2.5以降のフルオートの実現が可能。ホームドアが整備された時点で基本的に外乱を想定しなくていいので。
JR九州とかがやってる地上線の実証実験のほうが興味深いところ。
https://abyss.fun/@guskma/110087270708347605
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