本当の正解は「システムによる」なので、なんかやたらと「こんなこともあろうかと」を積み上げまくってる狂気のシステムもあるゾ
近鉄とか一部自社で作ってるから、なんか手動てこ制御と自動制御の共存ができるっぽくて、在線検知がトチ狂った区間を強制的に手動突破させてたこともある…
列車位置表示アプリを見てると、単線の2線だけある一般的な行き違い駅に、なぜか3列車居ることになってるの 
一方どこぞの川越線では、自律分散制御と中央装置の折り合いがつかず、列車のお見合いが発生したとかなんとか 
じどうかって
むずかしい
それでもアルゴリズムで済む部分は全部アルゴリズムでやろうね！
ディープなラーニングなやつは最終手段だよ！